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Hallo erstmal,
mein Name ist Peter und ich bin der Neue
Ich grüße alle, die genauso Modellbauverückt sind wie ich.
Als Elektrotechniker kenne ich mich mit allerlei Hardware
und deren Programmierung aus. Die Anleitungen der Futaba-
Steuerungen sind allerdings seltsam. Da wird erklärt, was man machen kann,
aber nicht wie man es macht.
Ich habe nun folgendes Problem: Gerade habe ich mir einen Tilt-Quadkopter
aus ein paar Kohlefaserplatten und ein paar Aluminium- Frästeilen gebastelt.
Zur Erklärung was das "Tilt" bedeutet, der Kopter kann über einen Servo die
vier Motore nach vorne bzw. hinten neigen, um nicht beim Beschleunigen den
kompletten Kopter in den Wind zu neigen. Da nur wenige bis keine Kopter-
Steuersoftware die "Tilt" Funktion unterstützt (ok, eine, Cleanflight, unterstützt meine Hardware nicht
),
will ich die nötige Steuerfunktion über die T8FG programmieren. Softwareversion
ist übrigens die 5.0 , Stickmode 2. Folgende Funktion möchte ich realisieren:
1. Der Kopter wird über rechten Knüppel wie gehabt über Roll und Nick gesteuert.
Links Gas bzw. Pitch und Gier. Funktionen liegen auf den Kanälen 1-4
2. Die Umschaltung des Flugmodus geschieht über zwei Dreistellungsschalter (SF/SG) und einem
Zweistellungsschalter (SE) auf Funktion ZUS1 nach Kanal 5
Dazu sind zwei freie Mischer programmiert. Funktioniert einwandfrei.
3.Der Tilt-Servo, der die Motoren vor und zurück bewegt, soll mit Nick gekoppelt werden und
auf die Funktion ZUS4 auf Kanal 8 ausgegeben werden. Das bekomme ich auch noch hin
.
Jetzt wird es spannend
: Ich will den proportionalen Anteil des Tilt- Servoweges über
den analogen Schieberegler LS verstellen, d.h. am Anfang viel Weg des Nick Steuerknüppels
und wenig Weg des Tilt-Servos. Wenn ich dann mutiger werde, möchte ich den Grad
des Servoausschlages über den Schieberegler LS langsam erhöhen.
Grund dieser Maßnahme ist, die Steuersoftware des Kopters (Librepilot) wird bei Nick zum
Beschleunigen den Kopter nach vorne neigen. Kippe ich dann noch über Tilt die Motorachsen
zu viel nach vorne, kann sich jeder denken, wie das endet. Warscheinlich 5cm unter der
Grasnarbe
An die Experten oder die Findigen hier, hat einer eine Idee oder einen Lösungsvorschlag?
Ist das so möglich? Drei freie Mischer wären ja noch frei.
Modelltyp ist übrigens Acro. Auf Youtube bei Alishanmao könnt Ihr euch so eine
"Tiltdrohne" anschauen. Von 0 auf 100 in 3,7 Sekunden
So, das war es mit dem ersten Fred,
ich hoffe einer von euch weiß eine Lösung. Rumschweben mit dem Kopter ist ja nett,
aber ich will mal richtig Gas geben.
Grüße aus Bergheim,
Peter
mein Name ist Peter und ich bin der Neue
Ich grüße alle, die genauso Modellbauverückt sind wie ich.
Als Elektrotechniker kenne ich mich mit allerlei Hardware
und deren Programmierung aus. Die Anleitungen der Futaba-
Steuerungen sind allerdings seltsam. Da wird erklärt, was man machen kann,
aber nicht wie man es macht.
Ich habe nun folgendes Problem: Gerade habe ich mir einen Tilt-Quadkopter
aus ein paar Kohlefaserplatten und ein paar Aluminium- Frästeilen gebastelt.
Zur Erklärung was das "Tilt" bedeutet, der Kopter kann über einen Servo die
vier Motore nach vorne bzw. hinten neigen, um nicht beim Beschleunigen den
kompletten Kopter in den Wind zu neigen. Da nur wenige bis keine Kopter-
Steuersoftware die "Tilt" Funktion unterstützt (ok, eine, Cleanflight, unterstützt meine Hardware nicht
),will ich die nötige Steuerfunktion über die T8FG programmieren. Softwareversion
ist übrigens die 5.0 , Stickmode 2. Folgende Funktion möchte ich realisieren:
1. Der Kopter wird über rechten Knüppel wie gehabt über Roll und Nick gesteuert.
Links Gas bzw. Pitch und Gier. Funktionen liegen auf den Kanälen 1-4
2. Die Umschaltung des Flugmodus geschieht über zwei Dreistellungsschalter (SF/SG) und einem
Zweistellungsschalter (SE) auf Funktion ZUS1 nach Kanal 5
Dazu sind zwei freie Mischer programmiert. Funktioniert einwandfrei.
3.Der Tilt-Servo, der die Motoren vor und zurück bewegt, soll mit Nick gekoppelt werden und
auf die Funktion ZUS4 auf Kanal 8 ausgegeben werden. Das bekomme ich auch noch hin
.Jetzt wird es spannend
: Ich will den proportionalen Anteil des Tilt- Servoweges überden analogen Schieberegler LS verstellen, d.h. am Anfang viel Weg des Nick Steuerknüppels
und wenig Weg des Tilt-Servos. Wenn ich dann mutiger werde, möchte ich den Grad
des Servoausschlages über den Schieberegler LS langsam erhöhen.
Grund dieser Maßnahme ist, die Steuersoftware des Kopters (Librepilot) wird bei Nick zum
Beschleunigen den Kopter nach vorne neigen. Kippe ich dann noch über Tilt die Motorachsen
zu viel nach vorne, kann sich jeder denken, wie das endet. Warscheinlich 5cm unter der
Grasnarbe
An die Experten oder die Findigen hier, hat einer eine Idee oder einen Lösungsvorschlag?
Ist das so möglich? Drei freie Mischer wären ja noch frei.
Modelltyp ist übrigens Acro. Auf Youtube bei Alishanmao könnt Ihr euch so eine
"Tiltdrohne" anschauen. Von 0 auf 100 in 3,7 Sekunden
So, das war es mit dem ersten Fred,
ich hoffe einer von euch weiß eine Lösung. Rumschweben mit dem Kopter ist ja nett,
aber ich will mal richtig Gas geben.
Grüße aus Bergheim,
Peter
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