Programmieren von Trimmeinstellungen

[Gillicuddy]

Mit der T14SG sowie dem Empfänger R7008SB wird mein Quadrocopter von ImmersionRC Vortex 250 betrieben. In der Online-Betriebsanleitung von ImmersionRC werden für die Verwendung eines Futaba-Senders zwei Programmierungen vorgeschlagen, die ich nicht umzusetzen vermag. Die Hinweise lauten:
Change subtrim to -31 for .......
Change travel to +/- 119 on all channels
Wie werden diese Programmierungen umgesetzt?
Vielen Dank für Eure Mühe.

[500speed]

Hallo,

Eine kleine Erklärung:
Da auch dieser Copter eine Stabilisierung hat und diese wie bei allen Gyrosystemen die gleichen Eingangswerte (unabhängig von der verwendeten RC-Anlage) brauchen.

Diese Werte für das Flugsystem müssen immer -100 0 +100 sein. Weil ja jede RC-Anlage eine andere Auflösung hat und somit diese auch verschieden lange Ausgangswerte haben, muss der "Servoweg" eingestellt werden!


Jetzt zu deiner Frage

Die Hinweise lauten:
Change subtrim to -31 for .......
Change travel to +/- 119 on all channels

Da ist die Servo-Mitte
und der Servo-Endpunkt
gemeint.

Gruss
Jürgen

[Gillicuddy]

Hallo Jürgen,
vielen Dank für Deine Antwort. Dass die von ImmersionRC dargestellten Hinweise mit der Einstellung der Servo-Mitte und der Endpunkte zu tun haben, habe ich vermutet. Meine Frage bleibt allerdings, wie setze ich die Anweisungen bei meiner T14SG um?
Viele Grüße
Bernd

[rudi1025]

Hi Bernd,

Hast dir die Menüs schon angesehen?
SERVOMITTE einfach die -31 bei den gewünschten Kanälen eingeben.

SERVO ENDPUNKT die 119 bei Weg eingeben das Limit ist nicht so wichtig in deinem Falll wennst willst kannst da auch die 119 eingeben.

LG Rudi

[Gillicuddy]

Hallo Rudi,
auch für Deine Antwort möchte ich mich bedanken.
Die Einstellung der Servomitte ist klar.
Eine Nachfrage habe ich noch zum Servoendpunkt:
Voreingestellt ist bei meiner T14SG 135 - 100 / 100 - 135
Sind nur die Servowege einzustellen, will sagen aus den voreingestellten 100 werden 119 oder empfiehlst Du auch die Limits zu verändern, aus den 135 würden dann ebenfalls 119?
Viele Grüße
Bernd

[rudi1025]

Hi Bernd,

Da nichts gemischt wird ist es egal ob du Limit auch veränderst.

lg Rudi

[Gillicuddy]

Hallo Rudi,
Deine Hinweise habe ich bereits umgesetzt.
Nochmals vielen Dank.
Es grüßt und wünscht frohe Ostertage
Bernd

[500speed]

Hallo,

die Endpunkte würde ich schon einstellen.

Da diese Stabilisierungen ja auch einen Regelkreis haben sollte eben die Servomitte als auch die Endpunkte eingestellt sein.

Ich gehe jetzt von den Erfahrungen mit Stabiliesierungssystemen beim Heli aus und da müssen die Endpunkte unbedingt eingestellt sein.
Überhaupt wenn die Werte schon bekannt sind!

Gruss
Jürgen

[rudi1025]

Hi Jürgen,

Grundsätzlich hast Recht.
Und wenn ich lese -/+119% und -31% Subtrimm dann ist es sowieso nicht sauber.
Da müssten die Endwerte eigentlich verschieden sein um perfekte Linearität in beiden Richtungen zu haben.

lg Rudi

[500speed]

Hallo,

ja, ist klar, die Endpunkte dürften dann nicht gleich sein.

Gruß
Jürgen

[Gillicuddy]

Hallo Rudi und Jürgen,
mit Eurer neuerlichen Antwort habt Ihr mich verunsichert.
Wie sollen denn die Endpunkte nun eingestellt werden?
Viele Grüße
Bernd

[rudi1025]

Hi Bernd,

Da du nichts mischt ist es egal ob Limit eingestellt wird oder nicht.
Es hat keine Wirkung in deiner Kombination.

Wennst schon was einstellen willst dann sollte das so aussehen.
SERVOMITTE: -31%
ENDPUNKT: 123 119 119 114
Im Servomonitor solltest dann von -123 auf +114 kommen.

lg Rudi

[Gillicuddy]

Hallo Rudi,

die T14SG habe ich entsprechend Deinem Vorschlag konfiguriert.
Im Servomonitor ergeben sich nun folgende Daten:

Gas -114 auf +114
Querruder -123 auf +114
Seitenruder -123 auf +113
Höhenruder -114 auf +114
Schalter SF -114 auf +119
Schalter SD -119 auf +114

Da ich mit diesen Einstellungen nicht viel anfangen kann, möchte ich fragen, ob das in Ordnung ist?

Viele Grüße

Bernd

[rudi1025]

Ich würde sagen OK.
Einfach mal fliegen und dann siehst eh ob für deinen Flugstil die Werte passen.

lg Rudi

[Gillicuddy]

Hallo Rudi,
mit diesen Werten werde ich es erst einmal versuchen.
Bis bald,
Bernd