Einstellen kollektiv Pitch und zyklischen Pitch (Nick und Roll) beim HeliCommand

[jamukah]

Ich lese oft in Foren, dass der zyklische Pitch beim Einstellen eines Helis eher vernachlässigt wird.
Daher hier eine kleine und hoffentlich Verständliche Anleitung

Einstellobjekt ist ein Heli der 450er Klasse. Sender ist eine T8fg Super

An dieser Stelle vielen Dank an Peter von http://www.heli-blog.de/. Ohne seine Hilfe wäre diese Kurzanleitung nicht möglich
gewesen.

Wichtig: Alle Richtungsangaben (Rotorblatt Stellung) beziehen sich immer auf die Ansicht des Helis von hinten!
Auch werden ALLE Pitch Werte ausschließlich in der Software getätigt!

Vorarbeiten: Wie üblich beim HeliCommand und auch anderen Systemen, ALLE Mischer im Sender deaktivieren.
Jegliche Trimmung auf neutral.
Heli muss wie üblich mechanisch korrekt eingestellt sein.
Alle Servos müssen in die richtigen Richtungen laufen. Anschluß der Servos und Einstellung bitte in der
jeweiligen Dokumentation der Systeme entnehmen.

1. Im Sender die Pitch Kurve auf -100 -50 - 0 + 50 + 100 belassen, bzw. einstellen.

2. In der HC Software unter dem Reiter "Mischer" mittels dem Pitch - Schieber (siehe Bild HC_koll_Pitch) auf -10 und + 10

HC_koll_Pitch.JPG

kollektiv Pitch einstellen. Kontrolle ob bei Knüppel Mitte nun auch 0° kollektiv Pitch anliegen

3. Zyklischen Pitch einstellen:
Wichtig: Bei beiden, folgenden Einstellungen ist darauf zu achten, dass der kollektiv Pitch auf 0° steht. Also den Pitchknüppel

am Sender auf Mitte stellen!

3.1 Zyklisch Roll Einstellen:
Ein Rotor Blatt genau über das Heckrohr drehen. An diesem Blatt auch messen! (Nimmt man das vordere Blatt ändert sich der

Wert in positiv!). Mit Pitch Lehre UND BEI GEHALTENEM ROLL KNÜPPELl VOLLAUSSCHLAG NACH LINKS wird mittels

des Roll Scheiberegler in der HC Software (siehe Bild zykl_pitch_einstellen_roll) auf -6° Pitch eingestellt.

HC_zykl. Nick_Roll.JPG

3.2 .Zyklisch Nick Einstellen:
Ein Rotorblatt 90° nach rechts drehen (also zur Heli Längsachse), mit Pitch Lehre UND BEI GEHALTENEM NICK-

KNÜPPEL VOLLAUSSCHLAG NACH HINTEN wird mittels des Nick Scheiberegler in der HC Software (siehe Bild HC_zykl.

Nick_Roll) ebenfalls auf -6° Pitch eingestellt.

4. Nicht vergessen die Einstellungen des HC auch als Config Datei abzuspeichern.

5. Endkontrolle:
Nochmals die kollektiv und zyklischen Pitch Werte überprüfen. Auch die TS -Wege, hinsichtlich Anschlägen überprüfen.
Bitte nicht vergessen,die Neutralstellung der Knüppel an den HC zu übertragen (siehe dazu Anleitung des HC)

Anmerkungen:
Die hier angegebenen Grad Werte für kollektiv und zyklischen Pitch müssen selbstverständlich je nach Bedarf individuell

angepasst / erflogen werden und gelten nur als Richtwerte.

[jamukah]

Nachtrag:

Die Angaben für zyklisches Pitch berziehen sich immer auf die TS-Stellung 0 Grad für koll. Pitch.
Außerhalb der TS-Mitte (koll. Pitch ungleich 0 Grad) addieren sich die Pitchwerte von koll. und zykl.
Das darf nur bis maximal zur mechanischen Grenze (Anschlag von TS, Gestängen oder Rotorkopf) gehen (i.d.R. ca. 10-15 Grad).
Also Servowege begrenzen auf max. 10-15 Grad.

Bitte beachten

[echo.zulu]

Hallo Oli
Das macht man besser nicht mit der Servowegbegrenzung, sondern mit dem Taumelscheibenring. Würde man die Servowegbegrenzung dazu verwenden, so ergeben sich leichter sogenannte Pitch-Interactions. Also ungewollte Änderung des kollektiven Pitchs bei der zyklischen Steuerung. Das passiert, weil sich in den Knüppelecken ja Nick und Roll addieren. Benutzt man den Taumelscheibenring dafür, so wird der zusätzliche Weg in den Ecken unterdrückt.

[jamukah]

Hi Egbert,

Hm, das würde bedeuten, dass ich mir die Grad Einstellungen für zyklischen Pitch bei Nick und Roll eigentlich sparen könnte...

Also dann so: Meachanisch die TS so einstellen, dass bei Pitch Knüppelmitte:
alle TS Servohebel auf 90° stehen
die TS selbst auf dem kompletten Weg gerade ausgerichtet ist bzw. läuft.
an den Blättern auch 0° anliegen
Danach mittels AFR Menü in der Funke (oder der HC Software) meinen gewünschten min. und max Pitch Berich einstellen (bei mir -9 + 9)
Blattspurlauf, wenn nötig am Gestänge nachjustieren
Kontrollieren dass bei allen TS Max. Stellungen bzw. Wegen nichts anschlägt oder blockiert
Gegebenenfalls mittels TS - Ring Einstellungen der Funke den kompletten TS - Auschlag begrenzen
Und damit Nick und Roll nicht so heftig sind, noch Expo nach belieben einstellen.

Und Gut ist, bzw. zyklisch Pitch passt dann auch automatisch.

Grüße

Oli

[echo.zulu]

Genau so ist es Oli. Wobei Du beim HC ja die Pitchwege in der HC-Software einstellen musst. Da brauchts Du kein AFR. Bei einem Heli mit elektronischer Taumelscheibenmischung (z.B. H3) werden zyklischer und kollektiver Pitch im Menue Taumelscheibe eingestellt.

Grundsätzlich gibt es auch nirgendwo ein Gesetz welche max. Pitchwerte denn die richtigen sind. Das richtet sich vielmehr nach den eigenen Erfahrungen und Gewohnheiten. Allgemein ist für einen Heli der 450er Größe ein Wegbereich von +/-10-12° in Ordnung. Deine 9° halte ich persönlich für etwas wenig. Für den Schwebe- und leichten Rundflug begrenze ich den Negativpitch auf ca. 6-7°. Der MaxPitch bleibt gleich und die Mitte wird so angehoben, dass die Pitchkurve eine Gerade ist. Alle Anfänger, denen ich den Heli so eingestellt habe, kamen damit auf Anhieb zurecht.

[jamukah]

Hi Egbert,

Danke, wie immer für Deine exakte und vor allem verständliche Erklarung!
Ich habe nun zwei FZ wie folgt programmiert:
1. Max. Pitch 10°, Mitte +2°, Min. Pitch 6° für Schwebeflug
2. Max. Pitch 10°,Mitte +2°,Min Pitch 10° für Rundflug.
Oder soll sich die Mitte durch Einstellen einer Geraden selbst ergeben?
Gruß
Oli

[echo.zulu]

Hallo Oli.
Wie schon geschrieben habe ich immer nur diagonale Pitchgeraden ohne Zwischenpunkte. Deshalb würde ich beim zweiten Flugzustand auch 0° in Knüppelmitte einstellen. Wenn Du eher noch mehr im Schwebeflug unterwegs bist, würde ich den zweiten Flugzustand einfach weglassen, denn was nicht da ist, kann man auch nicht falsch bedienen.

Letztendlich ist es aber auch alles eine Gewohnheitssache und sollte von jedem selbst probiert werden.

[jamukah]

Moin Egbert,

ich hatte evtl. vegessen zu schreiben, dass ich ausschliesslich vorhabe Rundflug zu fliegen - da ich ein Scale Freak bin. Also 3D werde ich definitiv niemals fliegen.
Daher benötige ich nicht mehr als max. zwei FZ. Bei FZ Normal stelle ich generell meinen Pitch ein, lediglich ist die Gaskurve auf 0. Bei Gasvorwahl 1 stelle ich dann bei gleichem Pitch ledigleich meine Gaskurve ein.
Also dachte ich mir, dass ich bei beiden FZ einen Pitch von -6 +2 +10 für Schweben und Rundflug einstelle. Ich meine irgendwo gelesen zu haben, dass diese Werte für einen 450er Heli passen sollen. Ich habe diese Pitch Werte gestern mal so eingestellt, dass ich bei Knüppel unten -6° , bei Mitte 0° und Oben +10° habe. Dann habe ich in der Funke die Punkte 2 und 4 mittel längerem drücken der RTN Taste (auf der rechten Seite der Pitch Werte 0-25-50-75-100) quasi deaktiviert und eine schöne Pitch Gerade erhalten. Ich hab dann nochmal Pitch gemessen und festgestellt, dass min und max Pitch immer noch so sind und bei ca. kurz vor Knüppelmitte tatsächlich ca 2-3 ° positv Pitch anliegen.
Also müsste es nun passen, wenn die o.g. Werte für meinen gewollten Flugstil generell passen, oder?

Nachdem ich nun das Kampfschweben in allen Richtungen behersche, möchte ich demnächst den Heli von der Leine lassen...

Grüße

Oli

P.S. Danke für die "Geduld"

[echo.zulu]

Hallo Oli.
Ja das sollte so funktionieren. Wie schon gesagt würde ich mir weniger Gedanken um die effektiven Pitchwerte machen, sondern darauf achten, dass Du damit klar kommst. Der von Dir angegebene Pitchbereich ist auf jeden Fall schon mal ein praktikabler Anfang.