Paraglider mit Trike

[Woody80]

Hallo zusammen,

ich möchte mir einen Paraglider mit Trike in einer T18SZ programmieren und habe keine Idee wo ich anfangen soll. Das Teil hat 2 Arme = 2 Servos und einen Motor.

- der Motor ist noch das einfachste: J3 linear + SF für Motor AUS.

- beide Servos müssen in Neutralstellung des Knüppels J1/J2 bei +100 (nach oben) stehen.

- bei Betätigung von J1 nach links darf nur das linke Servo auf -100 gehen (linker Arm nach unten), rechtes Servo bleibt bei +100 (oben)

- bei Betätigung von J1 nach rechts darf nur das rechte Servo auf -100 gehen (rechter Arm nach unten), linkes Servo bleibt bei +100 (oben)

- bei Betätigung von J2 zu mir (ziehen) müssen beide Servos auf -100 (nach unten) gehen. Bei J2 Drücken soll nichts passiere.

- J4 wird nicht gebraucht.

- Feintrim für linken und rechten Servo (Arme) sollen auf T5 und T6 liegen.

Wie kann ich das Programmieren?

[rudi1025]

Siehe hier http://www.futaba-forum.net/showthre...light=Springer

lg Rudi

[Woody80]

Ok, das habe ich jetzt nach dem 4. Versuch verstanden. Wollte immer eine FUNKTION wählen, statt dem GEBER und bin mit EXPO1 klar gekommen.

Wie kann ich jetzt noch die Trimmung auf T5 und T6 legen? Also jeweils den „Arm runter nehmen“?

[rudi1025]

Kannst ja bei Höhe eine Trimmung eingeben.
Seite is ja eh schon dokumentiert.

lg Rudi

[Woody80]

Höhe ist klar, ist auf T2. Linken Arm auf T6 habe ich auch hin bekommen, aber rechten Arm auf T5 nicht.

Ziel ist ja einen Geradeausflug einzustellen und dies bekomme ich mit unterschiedlich starken Ziehen der Arme hin. Aktuell kann ich beide Arme paralell über Höhe trimmen, sprich Ziehen (Bremsen) oder einen Arm trimmen, in dem Fall die Funktion Seite.

Ich brauch den anderen Arm auch noch einzelnen trimmbar.

[rudi1025]

Geradeausflug machst doch mit Seite?

LG Rudi

[Woody80]

Hast Recht, hatte mich gerade total verrannt mit der Trennung von linken Arm und rechten Arm in den Mixern.

Deine beiden Mixer reichen völlig, aber eh man es so versteht.

Dank dir!

[rudi1025]

die P-Mix sind nur das der Weg verdoppelt wird.
Den Rest macht V-Leitwerk.

lg Rudi

[Woody80]

Die ersten Versuche hatte ich mit einen Nurflügel gemacht. Da bin ich auch nicht weiter gekommen. Vielleicht geht es ja aber damit auch. Die Überlegung war, das beim Nurflügel Quer- und Höhenruder auch schon auf einer Klappe/Servo liegen, man nur noch die Endpunkte/Servowege ändern bräuchte...

[rudi1025]

Endpunkte stellst unter EndpunktATV einstellen.

lg Rudi

[Woody80]

Mit Endpunkten meinte ich in dem Fall hier: halber Knüppelweg = ganzer Servoweg. Aber bin ja wie gesagt gescheitert beim Programmieren.

Das mit den EndpunktATV ist mir klar, das nutze ich oft bei den Flächenmodellen.

[flymaster]

Für meinen RC Faller verwende ich hierzu das Modul Paraglieder von Hacker. Dieses regelt genau dies. Halber Knüppelweg= Servo 100% weg. So habe linker Arm rechter Arm und beide ziehen auf einem Knüppel wie ein Flieger oder Hubschrauber.

[rudi1025]

Genau so wie die o.a. Mischer und Einstellung.
Kannst dir bei den besseren FUTABA-Sendern sparen, also ab T12K.

lg Rudi

[Woody80]

Habe gerade noch WAS entdeckt. Ein anderer Ansatz, habe es noch nicht probiert, wird aber auch funktionieren.