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Hallo Artur.
Du musst die Werte so wählen, dass der Gaskanal eben nicht reagiert, wenn du den Knüppel bewegst. Welche Werte genau kann ich Dir nicht sagen, weil das auch von Deiner Programmierung abhängt. Schau einfach in den Servomonitor. Da kannst Du alles sehen.
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