Einstellung Servomitte für Heli

[hauserch]

Hallo Leute!

Ich kämpfe momentan mit einem Einstellungspoblem bei meinem Heli.
Beim Schweben verhält er sich völlig neutral. Im Flug triftet er immer stark nach links ab.

Meine Vermutung:
Ich habe in der Servomitteleinstellung für das Rollservo -70 eingestellt. Muss ich in diesem Fall, im Menü ENDPUNKT-ATV für das Rollservo (WEG 100%) mehr Weg freigeben? Oder gibt es eine andere Möglichkeit (durch einen Mischer) dieses Problem in den Griff zu bekommen?

mfg, Christian

[tkilchenmann]

Aufgrund deiner Beschreibung könnte ich mir auch vorstellen, dass das Verhalten normal ist. Beim Vorwartsflug erzeugt das voreilende Rotorblatt mehr Auftrieb als das Rückeilende. Dadurch ergibt sich eine Drehbewegung um die Längsachse.

Du beschreibst eine Drift nach links. Die Rotorblätter müssten bei deinem Heli entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, damit meine Beschreibung der Ursache zutreffen kann.

Gruss
Timo

[Henning T.]

Hallo Timo
Den Efekt den du da beschreibst habe ich in der Praxis noch nie Beobachtet. Ich denke dafür hat der Rotorkopf Schwenk und Schlaggelenke um solchen Efekten entgegen zuwirken. Die Stabistange wird auch noch dazu beitragen den Efekt zu dämpfen.
Fährt die Taumelscheibe gerade hoch?
Das einfachste wird sein, die Servomittenverstelung auf 0% zu stellen und die Gestängelänge nachzustellen.

Gruß
Henning

[hauserch]

Die Drehrichtung des Rotors kann es nicht sein.
Rotorkopf dreht nach rechts!

Es sollte doch auch eine andere Lösung geben, als die Servomittenverstellung auf 0% zurück zu stellen und dadurch erreichen, dass keine 90 Grad am Servoarm vorhanden sind.

mfg, Christian

[Harry]

Hallo !

@Christian: Bitte check einmal ob du die Trimmung Global oder Seperat (default) eingestellt hast. Sollte sie Seperat sein, und du in der Schwebeflug-Flugphase getrimmt haben, ist klar warum dein Heli in einer anderen Flugphase wegdreht.

Wenn nicht, dann ist diese Eigenart Hardware bedingt, sprich der Heli macht das. Gründe dafür gibt es genügend. Nicht korrekt ausgerichtete Paddel, zu kleine, oder zu leichte Paddels, Blätter mit zu viel Vorlauf usw.
Nutze dazu die Flugphasenabhängige Trimmung oder das Offset



@ Timo: Es ist richtig das dass voreilende Blatt durch die höhere Anströmung mehr Auftrieb erzeugt, jedoch würde dies keine Drehung um die Längsachse bewirken sonder eine Drehung um die Querachse (Aufbäumen, egal welche Drehrichtung des Rotors).
Kreiselprinzip, jede einwirkende Kraft in ein drehendes System wirkt sich 90° später aus.
Diesen Effekt steuert die Hiller-Ebene aus, da sie wie ein mechanisches Kreisel funktioniert und einer nicht gesteuerten Bewegung entgegenwirkt und entsprechend den Anstellwinkel des voreilenden Blattes reduziert (bei korrektem Einmischverhälnis)

[hauserch]

Hallo!

Ich habe jetzt bemerkt, dass das rechte Rollservo ganz minimal vor dem linken Rollservo wenn ich Pich gebe anläuft.
Die beiden Servos wurden gegenseitig ausgetauscht. Logische Reaktion müsste sein, dass das linke Rollservo vor dem rechten Rollservo anläuft.
Aber!!!!!!!!!!
Nein, die selbe Reaktion wie vor dem Umbau.
Das heißt, das es nicht an den Servos liegen kann,

- Bekommt der rechte Ausgang zu früh einen Impuls?
- Kann es am Empfänger liegen?

mfg, Christian

[Sledge Hammer]

Im Menupunkt Taumel.Detail kann man
Mischraten und Geschwindigkeiten einstellen,
damit die Servos gleichschnell laufen.

[hauserch]

Hallo!
Im Menüpunkt -> Taumelscheibe (im BASIS Menü) oder
im Menüpunkt -> Taumel-Mix (im MODELL Menü)

mfg, Christian

[Henning T.]

Hallo
Im Modell Menü.
Welchen Empfänger hast du den im Einsatz und wie sind die Kanäle zugeordnet?

Gruß
Henning

[hauserch]

Hallo,

Empfänger: Futaba R617FS, 7 Kanal

1. Roll (rechts)
2. Nick
3. Regler
4. Pich (Roll rechts)
5. Gyro
6. Heck

mfg, Christian

[hauserch]

Hallo Leute!

Habe zu meinem Problem ein kleines Video gemacht.
Anbei der Link

http://www.rcmovie.de/video/de5f379b...heibe-Gaui-200

mfg, Christian

[rudi1025]

Hallo,

Empfänger: Futaba R617FS, 7 Kanal

1. Roll (rechts)
2. Nick
3. Regler
4. Pich (Roll rechts)
5. Gyro
6. Heck

mfg, Christian

Hi Christian,

Roll und Pitch (K4+K6) würde ich tauschen damits perfekt funkt.
Wegen der interne Aktualisierung der Kanalreihenfolge beim R617. (7,6,1,2,3,4,5)

LG
RUDI

[hauserch]

Hallo Rudi!
Habe den Heli auf einem neuen Speicherplatz gespeichert.
Am Empfänger habe ich die Steckplätze folgendermaßen geändert:
1. Roll
2. Nick
3. Regler
4. Heck
5. Gyro
6. Pitch

Auch im Sender Menü "FUNKTIONEN" auf das selbe System geändert.

Leider ohne Erfolg,das Pitch Servo reagiert immer noch zu spät.

mfg, Christian

[rudi1025]

Hi Christian,

Hast schon mal das Servo getauscht ?
Oder Roll mit Pitch wandert der Fehler dann mit ?

LG
RUDI

[hauserch]

Ja Rudi!
Servos wurden untereinander getauscht.
Aber immer das gleiche Problem

mfg, Christian