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Hallo Community!
Ich habe ein komisches Problem mit zwei S3470SV Servos das sich folgendermaßen äußert:
Sowohl im Sender-Empfänger-Betrieb als auch bei der Ansteuerung über den PC (Futaba CIU-2 USB Schnittstelle und Futaba PC-Link Software), haben beide Servos die Eigenart beim Stoppen „nachzuschwingen“.
Wenn ich eine bestimmte Position anfahre (egal ob maximale Endstellung oder irgendwo im Zwischenbereich), fährt das Servo über die gewünschte Position hinaus, kehrt dann um und schwingt sich dann am Ziel ein.
Ein exaktes Anfahren ohne Überschwinger ist nicht möglich. Es scheint, als ob die Regelparameter der Servos nicht sauber eingestellt wurden.
Über die Software PC-Link kann ich zwar diverse Einstellungen vornehmen, das Schwingverhalten kann ich aber nicht beeinflussen.
Zumindest habe ich keinen Parameter entdeckt, der das Verhalten ändern würde.
Zum Vergleich habe ich ein baugleiches Servo aus meinem Altbestand herangezogen. Dieses fährt die gewünschte Position -wie gewohnt- sauber an.
Hier ein Video zum Vergleich der Servos (2x neu mit Überschwingverhalten / 1x alt mit gewohntem, korrektem Verhalten):
https://youtu.be/7NXYXoVlPs4
Was ist hier das Problem? Ich bin leider mit meinem Latein am Ende und wäre dankbar für eine Lösung.
VG,
Marc
Ich habe ein komisches Problem mit zwei S3470SV Servos das sich folgendermaßen äußert:
Sowohl im Sender-Empfänger-Betrieb als auch bei der Ansteuerung über den PC (Futaba CIU-2 USB Schnittstelle und Futaba PC-Link Software), haben beide Servos die Eigenart beim Stoppen „nachzuschwingen“.
Wenn ich eine bestimmte Position anfahre (egal ob maximale Endstellung oder irgendwo im Zwischenbereich), fährt das Servo über die gewünschte Position hinaus, kehrt dann um und schwingt sich dann am Ziel ein.
Ein exaktes Anfahren ohne Überschwinger ist nicht möglich. Es scheint, als ob die Regelparameter der Servos nicht sauber eingestellt wurden.
Über die Software PC-Link kann ich zwar diverse Einstellungen vornehmen, das Schwingverhalten kann ich aber nicht beeinflussen.
Zumindest habe ich keinen Parameter entdeckt, der das Verhalten ändern würde.
Zum Vergleich habe ich ein baugleiches Servo aus meinem Altbestand herangezogen. Dieses fährt die gewünschte Position -wie gewohnt- sauber an.
Hier ein Video zum Vergleich der Servos (2x neu mit Überschwingverhalten / 1x alt mit gewohntem, korrektem Verhalten):
https://youtu.be/7NXYXoVlPs4
Was ist hier das Problem? Ich bin leider mit meinem Latein am Ende und wäre dankbar für eine Lösung.
VG,
Marc
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